科宏研磨六轴机械手打磨抛光自动换砂纸解决方案- 东莞市科宏研磨科技有限公司

科宏研磨六轴机械手打磨抛光自动换砂纸解决方案

发布时间：2021-10-13 08:29:42 浏览次数： 2765

科宏研磨六轴机械手打磨抛光自动换砂纸解决方案

在当今工业快速发展的当下，企业追求高效、低成本、减少用工的目的性越来越明确，科宏研磨在金属、塑胶打磨领域快速崛起，在成功推出五轴数控研磨抛光机的基础上，又推出了六轴机械手打磨，并解决了长期困扰企业主们的换砂纸难题。

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六轴基机械手凭借其灵活的优势，在打磨工序中替代掉人工，然而，砂纸是易耗品，每打磨几个或者一个产品之后就要更换，若是这个换砂纸的工作仍由人工去完成，那么用机械手替代人工打磨抛光，减少用工的目的就没有达到。因此，就必须一起解决自动化砂纸这个难题。

科宏研磨机械设计人员在结合视觉检测、动力力学、材料学、机械构造等多种学问，成功地研究出机械手自动换砂纸装置，并成功地应用于实际生产中，获得客户的好评。

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六轴机械手自动换砂纸的装置组成：平台+砂桶+夹具+视觉检测+力控

平台尺寸：600*600*600

砂纸桶也就是耗材放料桶有多个，根据工艺的需要安装放料桶数量。砂纸桶是由四根镀锌棒围成的圆形桶状结构，砂纸就暂存在这里面，调节镀锌棒的高度就能增减存放数量。至于砂纸规格不一的问题，这个可以通过改变料筒圆径就可以。

夹具，夹具的作用就是解决将砂纸从机械手末端的气动打磨机上去下来的问题。当机械手按照设定的程序更换砂纸时，夹具合拢并夹住砂纸，此时机械手会往会缩，这样砂纸就被撕离。然后，夹具松开，废砂纸会掉进下面的收集框内；而机械手去完成粘砂纸的动作。

在夹具的旁边有个视觉检测装置，机械手会在该装置前检测是否完成上砂纸及下砂纸的动作。

若没有完成相应的动作，其会重复之前的换砂纸动作，当第三次都没有完成，那么它会报警，提示错误，等待人工排除故障。

力控是安装在机械臂末端，界于末端与机械手抓手之间，起到力度补充的作用。

机械手换砂纸的工作流程：夹具取下废砂纸+检测废砂纸是否成功被取下+砂纸存储料筒取砂纸+检测砂纸是否成功换上+打磨

这个设计自动换砂纸的成功率在99.8%，自动换砂纸过程耗时约30秒。

目前，该应用已在江苏、浙江、安徽、重庆、四川等这几个市场。用于打磨笔记本电脑外壳，手机框等产品。

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